Robot do podgarniania paszy Sveaverken Nimbo na korytarzu paszowym obory

Sveaverken Nimbo to rodzina autonomicznych robotów, które przez całą dobę podgarniają paszę na stole paszowym, tak aby krowy miały ją stale w zasięgu. Gama obejmuje Nimbo i Nimbo Plus z nawigacją wizyjną (kamerami) oraz nowszą generację Nimbo X i Nimbo X Plus, która porusza się po oborze na podstawie mapy 3D ze skanera LiDAR. Producentem jest szwedzka firma Sveaverken Svea Agri AB.

  • Prędkość robocza 18 m/min i dwa silniki napędowe po 400 W.
  • Akumulator litowy 48 V / 40 Ah – do 2 dni typowej pracy na jednym ładowaniu, ładowanie od zera do pełna w 4 godziny.
  • Bez pasa magnesów wzdłuż stołu – Nimbo X potrzebuje tylko 2–3 m ścieżki magnetycznej przy stacji ładowania.
  • Wersje Plus z podnoszonym fartuchem pokonują pochylenia do 27% (15°).

Galeria

Jak pracuje robot do podgarniania paszy

Krowy wybierają paszę i odsuwają ją od drabiny. Robot Sveaverken Nimbo jedzie wzdłuż stołu paszowego i obracającym się korpusem z wałkiem i gumową listwą zgarnia ją z powrotem w zasięg zwierząt. Producent szacuje, że w oborze na 120 krów żywionych dawką TMR zamiast czterech ręcznych przejazdów dziennie można zaplanować około dziesięciu przejazdów robota – także wieczorem i w nocy, bez pracownika i ciągnika.

Jedno zadanie zużywa około 5% akumulatora, a po każdym przejeździe robot wraca do stacji ładowania zasilanej z sieci 220 V.

Nimbo i Nimbo Plus – nawigacja wizyjna

Modele Nimbo poruszają się dzięki kamerom (mono i stereo) oraz czujnikom ultradźwiękowym, które wykrywają przeszkody przed kolizją. Znaczniki magnetyczne w posadzce są potrzebne tylko od stacji ładowania do stołu paszowego i na zakrętach, więc nie trzeba wiercić posadzki wzdłuż stołu; montaż zajmuje kilka godzin. Nimbo pokonuje pochylenia do 6° (10,5%), a Nimbo Plus z podnoszonym fartuchem do 15° (27%). Wersja Plus ma w standardzie głośnik do odtwarzania muzyki w oborze.

Nimbo X i Nimbo X Plus – mapa obory w 3D

Nimbo X ma skaner 3D LiDAR (200 000 punktów na sekundę, pole widzenia 360° × 59°, zasięg 40–70 m) i kamerę 2 MP. Robot porusza się z dokładnością względną około 2 cm, a czujnik chronią osłona i samoczyszcząca szczotka. Oborę skanuje się ręcznym skanerem laserowym, model 3D wczytuje do narzędzia SveaMap i tam wyznacza trasę. W posadzce montuje się tylko 2–3 m ścieżki magnetycznej przy stacji. Nimbo X Plus z podnoszonym wałkiem pokonuje pochylenia do 27%.

Robota obsługuje się przez aplikację MooConnect, przeglądarkę lub pilot. Z zestawem TMR Optimization Kit Nimbo X raportuje resztki paszy na stole i omija godziny zadawania paszy wozem. Starsze Nimbo i Nimbo Plus można doposażyć w zestaw 3D Kit, który zmienia je w Nimbo X.

Modele robotów Sveaverken Nimbo

Model Nawigacja Maks. pochylenie Wysokość robocza Ścieżka magnetyczna
Nimbo kamery, czujniki ultradźwiękowe 6° (10,5%) 1120 mm od stacji do stołu i na zakrętach
Nimbo Plus kamery; podnoszony fartuch, głośnik 15° (27%) 1120 mm od stacji do stołu i na zakrętach
Nimbo X 3D LiDAR + kamera 2 MP 10,5% 1330 mm 2–3 m przy stacji ładowania
Nimbo X Plus 3D LiDAR; podnoszony wałek 27% 1330 mm 2–3 m przy stacji ładowania

Dane według sveaverken.com.

Specyfikacja robotów Sveaverken Nimbo i Nimbo X

Średnica 1080 mm (wszystkie modele)
Wysokość Nimbo: 1120 mm; Nimbo X: 1330 mm w pracy, 665 mm w transporcie
Masa Nimbo X: 505 kg
Koła 3, w tym 2 napędowe Ø250 × 80 mm
Silniki napędowe 2 × 400 W
Prędkość robocza 18 m/min
Pochylenie posadzki Nimbo 6° (10,5%), Nimbo Plus 15° (27%); Nimbo X 10,5%, Nimbo X Plus 27%
Temperatura pracy od –20 do +50°C
Nimbo / Nimbo Plus kamery mono i stereo, czujniki ultradźwiękowe, znaczniki magnetyczne
Nimbo X / Nimbo X Plus 3D LiDAR 200 000 punktów/s, 360° × 59°, 40–70 m; kamera 2 MP 1080p; ok. 35 gwoździ magnetycznych
Bezpieczeństwo wykrywanie przeszkód przed kolizją, wyłącznik awaryjny; Nimbo X dodatkowo lampka sygnalizacyjna
Akumulator litowy, 48 V, 40 Ah
Czas ładowania 4 h (0–100%), automatyczne doładowanie po zadaniu
Zużycie na zadanie ok. 5% pojemności
Czas pracy na ładowaniu do 2 dni typowej pracy (Nimbo X: ok. 24 zadania)
Stacja ładowania zasilanie 220 V, 45–65 Hz, wyjście 48 V
Łączność i sterowanie bezprzewodowa (Nimbo: Wi-Fi), IoT, aktualizacje OTA; Nimbo X: aplikacja, przeglądarka, pilot

Dane według stron produktowych Sveaverken (sveaverken.com) oraz instrukcji obsługi RoboPusher Nimbo.

Pliki do pobrania

Dane techniczne Nimbo X są na stronie producenta; prześlemy je też z ofertą.

Dla jakiej obory robot Sveaverken Nimbo

Robot do podgarniania paszy opłaca się tam, gdzie paszę podgarnia się dziś ręcznie lub ciągnikiem kilka razy na dobę – w oborach bydła z korytarzem paszowym i drabinami. Nimbo X z mapą 3D jest przeznaczony także do obór o złożonym układzie, a wersje Plus – do posadzek ze spadkami i przejazdów między budynkami.

Przed zakupem warto sprawdzić miejsce na stację ładowania z gniazdem 220 V i zasięg sieci bezprzewodowej. Robot uzupełnia wóz paszowy, a nie go zastępuje – w HBT Roltrac są dostępne także wozy paszowe METALTECH WP i inne maszyny z działu wyposażenie i osprzęt. Sveaverken produkuje również autopiloty F200 do ciągników i roboty koszące; przegląd całej marki zawiera karta Sveaverken w HBT Roltrac.

Najczęstsze pytania o roboty Sveaverken Nimbo

Do 2 dni typowej pracy; pełne ładowanie akumulatora 48 V / 40 Ah trwa 4 godziny.

Nimbo do 6° (10,5%), wersje Plus do 27%.

Nimbo nawiguje kamerami i czujnikami ultradźwiękowymi, a Nimbo X skanerem 3D LiDAR z kamerą. Nimbo X potrzebuje tylko 2–3 m ścieżki magnetycznej przy stacji ładowania i lepiej radzi sobie w oborach o złożonym układzie.

Roboty Sveaverken Nimbo w HBT Roltrac

HBT Roltrac w Kroczycach jest członkiem sieci Promodis, która wprowadza roboty Sveaverken na rynek polski. Przed ofertą obejrzymy układ obory i dobierzemy wersję Nimbo lub Nimbo X. Przygotujemy też ofertę z finansowaniem oraz zapewnimy serwis robota.

Zapytaj o robota Sveaverken Nimbo: tel. +48 32 31 52 100, e-mail sprzedaz@hbt.com.pl (pon.–pt. 7:00–16:00, sob. 8:00–13:00).